��������ס���ͳ��l(xi��ng)���O(sh��)���Ƽ��c�a(ch��n)�I(y��)�l(f��)չ�������Ї��y�L�W(xu��)�����¹ܾ����I(y��)ί�T��ָ��(d��o)����������˾ӭh(hu��n)���о�Ժ����˾���k�ġ���ˮ�����С�����վ��ϵ�л�����Ͼ�������_��(li��n)��ˮ��(w��)���w��ˮ��˾�������Ӵ˴λ����
���D1����Ӻ�Ӱ��
����������λ���ǻ�ˮ��(w��)���O(sh��)�l(f��)չҎ(gu��)���M(j��n)���˷��������ǻ���ˮ����(sh��)��(j��)�������a(ch��n)������I(y��)�ǻۻ��D(zhu��n)�͵ȷ����M(j��n)����Ԕ��(x��)���о��cӑՓ��(li��n)��ˮ��(w��)���w��ˮ��˾���a(ch��n)���g(sh��)���O(ji��n)Ѧ�����͡�����©�p�����ǻ�ˮ��(w��)Ҏ(gu��)�����O(sh��)��(y��ng)�á��M(j��n)���ˌ��}�R��Ԕ��(x��)��B�˹�˾�ǻ�ˮ��(w��)���O(sh��)Ҏ(gu��)���c�ܾW(w��ng)GISϵ�y(t��ng)���O(sh��)��r���c��������ͬ�б�ʾ����˾�ǻ�ˮ��(w��)���O(sh��)��(w��)������Ч�������ش��M(j��n)�˹�ˮ©�p���ƺ��������I(y��)����Ч����
���D2�����l(f��)�ԣ�
�ǻ�ˮ��(w��)�v��(j��ng)�����Ҏ(gu��)�������O(sh��)����(y��ng)�ã�Ŀǰ(li��n)��ˮ��(w��)���w��ˮ��˾�ѽ�(j��ng)�Ͼ��ܾW(w��ng)1500���������ɴ���O(ji��n)��ƽ�_�����O(sh��)394̎��������O(ji��n)�أ����ɔ�(sh��)�ֻ��C�Ϲ���ƽ�_����Q��Ϣ�u�Ć��}�������DMA�օ^(q��)ϵ�y(t��ng)�����P(gu��n)�ǻۻ�ϵ�y(t��ng)���O(sh��)�ɹ�������©�p���Ʒ���ȡ����©�p���B���½��ĺóɿ�������Ϣ�����ǻۻ����O(sh��)���^��������˾߀�e�O�c���ܲ��T�M(j��n)��(li��n)�ӣ����c����(ji��)ˮ�ͳ��С��������������������ǻ۳���ϵ�y(t��ng)���O(sh��)��ͬ�r��˾���x���Ї����O(sh��)��©�p���팍ʩ���������f(xi��)�����ܲ��T�ɹ����ס������������ˮ�ܾW(w��ng)©�p�������c���С�����ϵ�y(t��ng)���O(sh��)֮������˾ͬ��ע���ˆTЧ�ʵ��������ڹ���������߹��εĜ�(zh��n)�_�����ڈ�(zh��)���ϣ�����ÿ��̽©Ӌ�����ڕrЧ�����Գ�©�c���^ҹ��(li��n)��ˮ��(w��)���w��ˮ��˾�e�O���Ƴ�Ҏ(gu��)̽©��ʽ����������ˆT��������(zh��)��Ч������ᘌ����c�^(q��)���M(j��n)�Ќ������������ǰ���{(di��o)�����ƶ��Ќ����е�������������ӆ؟(z��)�Π�����Ч���M(j��n)����������
��˾���˷���������(j��ng)�֮����߀�e�O�W(xu��)��(x��)���(zh��n)�ǻ�ˮ��(w��)���O(sh��)ָ�������ܼ�ˎ�������{(di��o)�ȷ���Ľ��O(sh��)��(j��ng)�����ҕ��(sh��)��(j��)�����a(ch��n)�^���е�����������(sh��)��(j��)�D(zhu��n)�������a(ch��n)�����鹫˾δ�팍ʩ�ǻ�ˮ��(w��)Ҏ(gu��)���ṩ��������(j��)�ͼ��g(sh��)�x����δ����(li��n)��ˮ��(w��)���w��˾�����m(x��)�l(f��)���ǻ�ˮ��(w��)���O(sh��)�����ÿƼ��x�������ǻۻ��������빩ˮ����������(w��n)�����M(j��n)DMA�օ^(q��)ϵ�y(t��ng)���ơ�ˮ��ģ�ͽ��O(sh��)��
�����g(sh��)�� ��h��