�S�����л��_���ļӿ�������ס������ͨ���ݻ��������ߌӷ���l(f��)չ���S֮�����й�ˮ���F(xi��n)���µĆ�(w��n)�}�����ӼӉ������֘njӶμӉ����Ķ�����ϵ�y(t��ng)��(y��ng)�\(y��n)������
�ڴ��ҏ����w����ϵ�y(t��ng)��Ŀǰ�F(xi��n)���Լ�δ��(l��i)�l(f��)չ�ķ���������c(di��n)�Լ��Ŀ������ʹ�ҷ���һ���ҵĎ��c(di��n)Ҋ(ji��n)��
���w��������ϵ�y(t��ng)�ĬF(xi��n)�������ϵ�y(t��ng)�Ľ��O(sh��)������
����λ�á����еİl(f��)չ�ٶ�ʹ���@��(g��)���е�����ϵ�y(t��ng)��(l��i)���t��Щ�������w����ϵ�y(t��ng)�Ľ��O(sh��)�Ͳ�ُ(g��u)�^(gu��)��Ҳ���Կ��ij���(l��i)��������ͨ�ăx��PID��Proportion-Integral-Differential��׃�l�o(w��)ؓ(f��)���㉺��������PID������׃�l�o(w��)ؓ(f��)���㉺�������Լ��F(xi��n)�ڵ�PLC��Programmable Logic Controller��������PID׃�l�o(w��)ؓ(f��)���㉺���ơ��@һ�����(l��i)���w������ϵ�y(t��ng)�İl(f��)չ׃�����~���˸��F(xi��n)�������Ԅ�(d��ng)�����_(t��i)�A��֮�����@ô�f(shu��)��ԭ���������c(di��n)��
1���x����PID׃�l�o(w��)ؓ(f��)���㉺���ƣ��K�����й�ˮ�����Ŀ��ƵĿɿ��Ժͷ�(w��n)���ԁ�(l��i)�f(shu��)�����϶�������һ�N�������ɿ��Ժͷ�(w��n)���Խ���ס���(y��n)�������nj�(du��)�Ժ�ļ��ɿ��Ƶ�(li��n)�W(w��ng)Ҳ��(hu��)����(l��i)��С���韩�������ڽM�W(w��ng)�������й�ˮ�����f(shu��)��һ�(xi��ng)�������̣������������ÿ��ÿ��ÿ�춼�x���_ˮ�����Ա��C��ˮ�ij��m(x��)�Ժͷ�(w��n)�������҂�ÿһ��(g��)��ˮ����Ҫ���]�ͽ�Q�Ć�(w��n)�}������f(shu��)�@��һ�N��Ͷˡ���̫��ȡ�Ŀ����O(sh��)����
2��PID������׃�l�o(w��)ؓ(f��)���㉺���ƣ��|����С�^(q��)��ˮ�������С�^(q��)��ˮ�����J(r��n)�R(sh��)��Ҫ�����|�����������O(sh��)����ʹ�õ��^(gu��)���в����ȥ��(y��u)����ȥ���M(j��n)��ȥ����?li��n)Q�����mȻ�@�N����ϵ�y(t��ng)�����ܱ�ǰ�����S��������Ȼ�кܶ��ȡ�ķ��������L(zh��ng)�h(yu��n)�Ĺ����;S�o(h��)��(l��i)�f(shu��)��Ҳ�Dz���ȡ����
3��PLC������PID׃�l�o(w��)ؓ(f��)���㉺���ƣ��S����ԺС�^(q��)��ˮ���к���(gu��)�H��ˮ�ȣ����ɾ���߉�������İl(f��)չ�ѽ�(j��ng)��һЩ���^�����o(w��)Փ�ǏĿ��ɔ_����߀�ǏĿɿ��Է�������Ƿ�(w��n)����������һ��Ŀ�������ȶ������^��(du��)�ă�(y��u)��(sh��)�����H���������ƽY(ji��)��(g��u)��(ji��n)����ͨ���ԏ�(qi��ng)�����������Լ��M�W(w��ng)����ͷ�(w��n)������һ��������o(w��)��������˿����f(shu��)PLC�����Ԅ�(d��ng)�����Ƶ�������
���w��������ϵ�y(t��ng)��δ��(l��i)�l(f��)չ�������ɻ����Ԅ�(d��ng)
���л��_���ļӿ죬����ϵ�y(t��ng)��Ҳ�ڲ�����������@�ӱض��o�������S�o(h��)�����˺ܴ���y��������Άο�����������(l��i)�������S�o(h��)�@Щ�����O(sh��)�䣬�����Ǻ��y��(sh��)�F(xi��n)����Ҳ�Ǻܲ���ȡ���������������ஔ(d��ng)��������֧�����������ϵ�y(t��ng)���ӵ����ϰق�(g��)���߸�������Ҫ���������أ��ܷ�����^(gu��)��(l��i)���dž�(w��n)�}���@�Ӽ��п��ƺͱO(ji��n)���DZ�Ȼ�����ȡ�Ľ�Q����������ǰ��Ͷ��ijɱ�Ҫ��������Щ�������L(zh��ng)�h(yu��n)�Ĺ������S�o(h��)��(l��i)�f(shu��)�@�����Ч����
Ҫ�댍(sh��)�F(xi��n)���ɻ����Ԅ�(d��ng)�����Ǿ�Ҫ���������c(di��n)��
1��Ҏ(gu��)������ϵ�y(t��ng)�����O(sh��)Ӌ(j��)���x�Ͷ�Ҫ���L(zh��ng)�h(yu��n)�İl(f��)չ���]������ǰ�ڵ�ÿһ��(g��)�h(hu��n)��(ji��)�����M(j��n)һ�����ɴ��»��A(ch��)��
2���y(t��ng)һϵ�y(t��ng)�Ľ��O(sh��)Ҫ��ͼ��g(sh��)Ҏ(gu��)������(du��)���������ϵ�y(t��ng)����(du��)�S�ҵļ��g(sh��)Ҫ��Ҫ�������ڹ����;S�o(h��)�������Dz�ͬ�ďS������Ҫ�M��M�W(w��ng)��Ҫ��
3����ϵ�y(t��ng)���л���ͨ�^(gu��)һ�������бO(ji��n)�y(c��)���l(f��)�F(xi��n)��(w��n)�}����Dz�S�o(h��)�Tȥ����(y��ng)�ĬF(xi��n)��(ch��ng)�M(j��n)��̎�����@���H��(ji��)ʡ�������Ҽ��r(sh��)��Ч��
4�����B(y��ng)�Լ����˲��������ϵ�y(t��ng)�����T��ԭ��o���ڵľS�o(h��)������ϵ�y(t��ng)�U(ku��)չ����(hu��)����(l��i)�����ٵ��韩�����Ԯ�(d��ng)��(w��)֮���������ù�ˮ��ǰ�������B(y��ng)�Լ��Ĺ��̎����O(sh��)Ӌ(j��)�Լ����O(sh��)��Ϳ���ϵ�y(t��ng)��
�����^�c(di��n)��Ո(q��ng)��λ������Ŀ������c��һ�������
��֮���~����һ�����ܕ�(hu��)�X(ju��)�����y�����@һ���s�ֲ��ܲ��~��
�����̹�˾ ���|���壩