����W(w��ng)����һ���ܻ���ҕ���С���(chu��ng)�I(y��)�r�������v���˹�������ˌ��F(xi��n)�Լ��ĉ������Գք�(chu��ng)�£����I�r���������cһȺ־ͬ���ϵ�ͬ�����mȻ��(j��ng)�v�Y��朔������ɹ����I������ʼ�K�����������ų�һ�����y����K���F(xi��n)�Լ�����Ĺ��¡�
�����f���ҕ����������ķ������������������鄓(chu��ng)�²Ų���ǰ�������_�������ʷ��ÿ��(j��ng)�vһ�οƼ�׃������������͕��~��һ�����ɴ��뵽�y��ʷ��ÿһ�εļ��g(sh��)��(chu��ng)����������ǰ݅���Ľ�(j��ng)�Y(ji��)���D(zhu��n)���������������҂��F(xi��n)�ڵĜy����Փ�c�y���x�����҂��Ĝy��ǰ݅���_ʼ���_���y�����K���y�����̶ȳߜy�������F(xi��n)�ڵ�ˮ�ʃx����(j��ng)���x��RTK�y�����Լ����Ӹ��ĺ��Ĝy����ÿһ�εļ��g(sh��)�M��������һ�΄�(chu��ng)�¡�̤�����g(sh��)���µ��_�������҂��Լ��Ľ�(j��ng)�e���У����ڹ����е�ÿһ��СС��(chu��ng)�¶������҂��Ĺ������Ӻ������p�ɡ���Ч������һ���y���ˆT���mȻ�������I(y��)�Ļ���֪�R���������µĜy�����N��ͬ�������_ʼ���|һ�T�µĜy�����N����һ���m���ڣ���(j��ng)�^һ�Εr�g�Ľ��|���������������Y(ji��)���Լ��Ĺ�����(j��ng)�͕���ÿһ�ι������������N˼�������Ӳ��܉���ã����������ϼ����o���΄�����ÿһ�Ό��`��һ��һ�����O���D(zhu��n)����F(xi��n)�����������Ӻ�������Ч�ʻ��������ڜy����(sh��)��(j��)�D(zhu��n)����ʸ���D�ɹ��r����Ҫ�Ĕ�(sh��)��(j��)��ͬ��������ǰ�Ľ�(j��ng)��M���L�ƣ�������ɘ�ע�������ڔ�(sh��)��(j��)�z���c�������M�����r�g�������܉������Ч�ʵĹ������cͬ���M��ӑ������ԃ�����Y(ji��)���Լ��Ľ�(j��ng)�����������һ���µ��L�D����Ч�����@��������Ҫ�ĵĔ�(sh��)��(j��)���@�p�١�
�҂���ԓ���ڄ�(chu��ng)��������Ҫ���ڄ�(chu��ng)�������Ƴ�Ҏ(gu��)˼�룬ֻ�Є�(chu��ng)�����҂����܉����I�Ƽ���������������������Ч�ʻ���
(���g(sh��)�� ���棩